卧式铣床的主轴与工作台平行，呈水平位置。为了适应铣削螺旋槽，铣床的纵向工作台可以在水平面上作±45°范围内的转动，这种铣床称为万能卧式铣床，以区别于一般卧式铣床。
万能卧式铣床由床身，悬梁、升降台、工作台、床鞍、主轴和底座等组成。床身固定在底座1上，用于安装与支承机床各部件。在床身内装有主轴部件、主传动装置及其变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，可沿水平方向调整其前后位置，悬梁上的支架用于支承刀杆的悬伸端，以提高刀杆刚性。主轴是空心的，其前端为锥孔，与铣刀刀杆的锥柄配合，以带动装在刀杆上的铣刀旋转，完成切削工作。升降台安装在床身前侧面的垂真导轨上，可上下移动。升降台内装有进给运动和快速移动传动装置，以及操纵机构等。升降台的水平导轨上装有床鞍，可沿平行于主轴的轴线方向移动。工作台装在回转盘的导轨上，可沿垂直于主轴轴线方向移动。固定在工作台上的工件，通过工作台、床鞍及升降台，可以在相互垂直的三个方向实现任一方向的调整或进给运动。
工作台与床鞍7之间加一回转盘。回转盘可绕垂直轴在±45°范围内调整一定角度，使工作台沿该方向进给，以便铣削螺旋槽。
